Si, solo estas cerrando el while
Código PHP:
if (mysql_num_rows ($consulta) < 1)
{
echo "\nNo hay elementos de menu";
}
else
{
while ($datos_seccion=mysql_fetch_array($consulta))
{
$id=$datos_seccion['pag_id'];
$titulo=$datos_seccion['pag_titulo'];
$url=$datos_seccion['pag_url'];
echo "\n<li><a href=\"$raiz$url?id_padre=$id\">$titulo</a></li><br>";
} //END WHILE
}//END IF FALTANTE
=P Mauled me gano por 1 segundo :p