Hola
Efectivamente si no tienes grabadora de DVD, tan sólo podrás quemarlo en CD. Te recomiendo utilizar el siguiente programa para comprimir el DVD:
www.mundodivx.com/mpeg/dvd2mpg.php (parte DVD a MPG)
Si lo haces en formato CVCD te entrará en un único CD, pero vigila que no dure más de unos 100-110 minutos pq si no la calidad empeora mucho. En ese caso puedes usar 2 CD. Luego el MPG lo grabas como aqui:
www.mundodivx.com/grabacion/mpeg.php
Un saludo