Si es un DVD de los que no soportan MPEG-4 (DivX, XviD), entonces sí. Transformar a MPG y grabar en CD. Si quieres grabar en DVD es otra cosa, pues hay un paso más: hacer una autoría de DVD.
Lo de pasar a MPG es una historia, cada maestrillo tiene su librillo. Yo te puedo dejar los siguientes manuales, son de lo más sencillo y más completo que puedes encontrar
www.mundodivx.com/mpeg/index.php
Fijate que hay uno de casos raros... es decir, hay veces que hay que hacer algún paso de preparación del fichero, sobre todo cuando tienes un audio OGG o AC3, que dan problemas en los programas de conversión.
Para grabarlo, simplemente usas Nero:
www.mundodivx.com/grabacion/mpeg.php
Un saludo
