Como hizo fulano, pero hago q le sume uno en mysql, y respete los 0 para 0001, 0002, etc
Código PHP:
$q_id = mysql_query("SELECT RIGHT(CONCAT('0000', max(id) + 1), 4) as id FROM imagenes");
$id = mysql_fetch_assoc($q_id);
$archivo = "im".$id['id'].".jpg";