existe un programa llamado MilkShape 3D sirve para extraer modelos 3d, e importarlos en diferentes formatosde algunos juegos pero es para amateurs , no encontrarás ningun programa profesional que te abra archivos de juegos, pues son extensiones propietarias.
este programa ademas obtienen las animaciones asignadas a cada modelo
http://www.swissquake.ch/chumbalum-soft/
esta es una cita de la web del programa
Cita: Create and edit models for games like Quake I, II, III, Half-Life, Unreal Tournament, including full animation! Or write your custom export plugin with the SDK!
el programa es shareware