Una capa se me solapa

[acrego]

Buenas aun ando a peleas con las capas, me estan desesperando, mi pagina tiene un diseño tipico de cabecera, barra de navegacion a la izquierda, y cuerpo donde tengo un texto y una foto, el problema me viene ahora, la capa del cuerpo se mete debajo de la capa de navegación, alguno sabe, seguro que si, como puedo hacer para que no me suceda esto.
Y otra duda, como puedo hacer que la capa de navegacion tenga el mismo largo que el cuerpo, es decir, mi capa de navegacion termina en donde esta el último enlace y lo que pretendo es que se alargue (el color de fondo) hasta el fina del cuerpo.

un saludo

que paciencia con las capas