Mantener los datos en los campos después de un error

[tornerix]

Hola a todos,

Tengo un formulario con campos obligatorios, una vez envío los datos, compruebo si todos están completos, si hay alguno vacío, muestro un mensaje de error y vuelvo al formulario. El problema es que todos los campos vuelven a estar vacíos, es decir, que hay que volver a rellenarlos todos. ¿Cómo puedo mantener los datos en los campos?

Gracias y un saludo.