Como recorrer todos los posibles valores y dimensiones de un array/matriz?

[Ramos Mejia]

tengo una matriz llamada "ar" donde tengo estos indices y diferentes dimensiones de la matriz.

$ar["ind1"] = "mascara 1";
$ar["ind2"] = "mascara 2";

$ar["ind1"][0] = "sub mascara 0";
$ar["ind1"][1] = "sub mascara 1";
$ar["ind1"][2] = "sub mascara 2";

$ar["cualquiera"]["x"]["y"] = "x mascara y";


Como hacer para recorrer toda la matriz sin saber cuantas dimensiones tiene? para trabajar el valor de dicho indice? siempre conservando las dimensiones y nombre de indice.

osea mas o menos lo que quiero es imprimir (modificar o lo que sea) todos los valores contenidos en la matriz algo asi como lo haria print_r();

agradeceria su ayuda.