bueno si quieres recuperar en un campo (INPUT) puedes hacer algo asi:
Código PHP:
<INPUT TYPE='text' name='campo' value='<?=$fila[0]?>'>
ahora si quieres recuperar mediante un evento (onblur, onclick, onkeyup, ...) tienes que usar javascript y como te dice MarioNunes es buena idea no usar caracteres conflictivos en nombres de variables como NºViga , mejor usa un N_Viga o cualquier otro:
Código PHP:
document.Telas.N_Viga.value=<?= $fila[0]?>
no te olvides especificar el numero de columna de $fila si no te mostrara solo array en vez del valor que deseas, cya