Como agregar una nueva fila a una tabla con php??

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eso se puede hacer a traves de php o tambien usando JavaScript y la funciones DOM.

con PHP: no se de donde sacas esa tabla, si es de una base de datos agregas los datos y actualizas la tabla. eso lo logras usando alguna función de la base de datos que utilizes. si es estática, olvidalo; editar html con php es engorroso.

con JS: primero defines un identificador para la tabla. un ejemplo facil seria hacer:

var tabla = document.getElementById( "mi_tabla" );
tabla.innerHTML += "<tr><td>Registro Nuevo</td></tr>";

no especificas donde tienes la tabla ni si quieres que el contenido se conserve, por lo que no puedo ser de mas ayuda.