Bueno amigo aqui en esta pagina hay un tutorial que te podria servir, esta usando el componente Menu de flash, pero si quieres un menu personalizado tendrias que hacerlo a "mano" con tu propio codigo y demas, pero eso es otra historia, con ese componente puedes hacer lo mismo solo que no personalizarlo a extremo.
http://www.cristalab.com/tutoriales/...-menu-de-flash