Puedes usar Auto Gordian Knot. Si lo que tienes es un CD ya grabado como CD de Vídeo, tienes que extraer el vídeo con este programita para que luego no te dé errores:
www.mundodivx.com/grabacion/cdxa.php?p=4
Por cierto, es un tipo de conversión que no se suele hacer, si lo estás haciendo por ganar calidad, olvidalo, pues MPEG-1 ya es un formato de baja calidad y aunque lo pases a MPEG-4 no queda mejor.
