El problema es que si te fijas en el HTML que generastes desde PHP (en tu navegador ver -> código fuente) veras que el "value" no está entre comillas .. así que todo lo que venga despues del primer espacio que contenga esos datos será asumido como otra "propiedad" de ese tag HTML a evaluar .. la cual no tendrá sentido y no será procesada (o si existiera notarías un comporamiento extraño de ese elemento de formulario ..).
Sólo debes respetar las comillas donde correspondan en el HTML original .. y concatenar tus variables con el resto de "HTML" (cadena en definitva) que estás componiendo .. no poner más "echo" ..
Código PHP:
<?
echo "<input type=\"text\" name=\"titulo\" value=\"".$fila['Titulo']."\">";
Un saludo,