Deberías probar a ejecutar "grafica.php" directamente en tu navegador:
http://www.tal.tal/grafica.php
Y observar que sucede ...
Lo único que observo a simple vista es:
include ("http://centinela.incostas.com:16080/jpgraph/src/jpgraph.php");
include ("http://centinela.incostas.com:16080/jpgraph/src/jpgraph_bar.php");
Ese tipo de llamadas NO va a incluir el código PHP de jpgraph.php . .sino lo que la ejecución de este resulte . .En resumen .. NO es así como debes llamar a tu código PHP. Debes usar rutas absolutas no relativas:
Algo así:
include ("./jpgraph/src/jpgraph.php");
include ("./jpgraph/src/jpgraph_bar.php");
O donde estén ubicados físicamente esos scripts PHP en ese servidor (con $_SERVER['DOCUMENT_ROOT'] puedes ver tu ruta absoluta dentro de tu servidor).
Un saludo,