si, exactamente. la mejor forma de trabajar con registros que son únicos es esa, trabajar con sus id´s. para hacer los select no hace falta mandar un select *.
Código:
<?php
$result = mysql_query( "SELECT id FROM catalogo WHERE cat = algo" );
?>
<select name="tal_producto">
<?php
while ( $row = mysql_fetch_array( $result ) ) {
?>
<option value=<?='"'.$row['id'].'"'?>><?=$row['nombre']?></option>
<?php
}
?>
</select>