Cita: lo que no me keda del todo claro es como hacer que la IDc "crezca +1" en las diferentes IDs independientemente
Tú no lo haces, lo hace MySQL automáticamente cuando declaras un atributo como AUTO_INCREMENT.
AGREGO
Al momento de insertar el registro, en donde vaya el campo AUTO_INCREMENT, en este caso así declaré a IDC en el SQL de la tabla, puedes ponerle ahí un valor NULL o una cadena vacía, MySQL solito calcula el siguiente "crezca + 1" y se lo asigna.
Ej.
$sql = 'INSERT INTO `comentarios` (`idc`, `nick`, `fecha`, `comentario`, `id_noticia`) VALUES ('''', ''uamistad'', ''2006-02-20'', ''Me gustó mucho este sitio web.'', ''45'')';
o bien:
$sql = 'INSERT INTO `comentarios` (`idc`, `nick`, `fecha`, `comentario`, `id_noticia`) VALUES (NULL, ''uamistad'', ''2006-02-20'', ''Me gustó mucho este sitio web.'', ''45'')';