Error en la validacion, una ayuda

[Blashete]

Código PHP:

  <table  border="0" cellspacing="0" cellpadding="0" id="registro"> 
              <tr> 
                <td ><table  border="0" cellspacing="0" cellpadding="0"> 
                    <tr> 
                      <td > 
                           
                            <form action="/login/" method="post" name="form1" id="form1"> 
                            <img src="Images/comunidad.jpg" width="134" height="20" alt=""> 
                            <fieldset> 
                            <b>Usuario:</b>&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
                            <input name="usuario" type="text" class="formulario" id="usuario"  size="8"  /> 
                              </fieldset> 
                              <fieldset> 
                                <b>Password: </b> 
                            <input name="pass" type="password" class="formulario" id="pass"  size="8"  /> 
                            <input name="submit" type="submit" class="formulario" value="Enviar"/> 
                                Recordar 
                                <input name="recordar" type="checkbox" id="recordar" style="width:10px; height:10px; border:none;" value="1" /> 
                              </fieldset> 
                              <p><br> 
                                <img src="Images/flecharosa.gif" width="4" height="7" alt=""> <a href="#" class="rosa">Registrarse</a><br> 
                                <img src="Images/flecharosa.gif" width="4" height="7" alt=""> Recordar contrase&ntilde;a<br> 
                                <img src="Images/flecharosa.gif" width="4" height="7" alt=""> A&ntilde;adir a favoritos<br> 
                                <img src="Images/flecharosa.gif" width="4" height="7" alt=""> P&aacute;gina de inicio<br> 
                              Pajarracos Online: 
                              </p> 
                            </form> 
                           
                     </td> 
                    </tr> 
                </table></td> 
              </tr> 
            </table>  
   

Buenas, resulta que el error que me da del imput es el siguiente :

La etiqueta: "input" tiene una sintaxis de cierre de estilos de XML para un elemento vacío aunque la versión: "HTML4" no es un lenguaje de etiquetas XML.[HTML 4.0]

Me ha dicho un amigo que le pusiera el <fieldset> delante de cada imput, pero... nada, ni con esas. Sabeis cual puede ser el problema?

Gracias