Problemas con foreach

[platinum]

<a href="prueba.php?ciudad=<?
$cadena= ($row_Recordset1['ciudad']);
$partes_cadena=explode(' ',$cadena);
foreach ($partes_cadena as $palabra){
echo $palabra.'-';
}
?>

Tengo esto para mostrar los resultados:

Ejemplo: Pedro Perez me lo muestra Pedro-Perez-

Como puedo hacer para que muestre solo el - del medio y no el del final???

Gracias