checkbox marcados

[dieguicho]

Estimados, antes que nada no sabia que titulo poner correctamente
les cuento el asunto

tengo una tabla productos y una tabla caracteristicas
necesito hacer lo siguiente:

al cargar un producto seleccionar de un listado las caracteristicas que tiene con checkbox (ahi hago un loop de la tabla caracteristicas)

.. y guardarlo en la base, hasta ahi todo bien, en la tabla productos cargo este nuevo producto y me cree otra tabla mas que se llama relacion que tiene
IDproducto y IDcaracteristica, entonces por cada uno de los checkeados meto un registro nuevo en la tabla relacion con el IDproducto del producto que acabo de cargar

la pregunta en si es.
como hago, luego, para editar el producto osea volver a mostrar todo el listado de categorias posibles, pero dejar como checked las categorias que ya tiene ??

perdon lo extenso, pero queria explicarles bien, gracias de antemano!!