Tambiés podes probar esto:
Código PHP:
<?
...
$sql_subcategoria="SELECT * FROM subcategorias WHERE id_subcategoria='".$id_hija."'";
$subcategoria_resultado=mysql_query($sql_subcategoria,$conexion);
if (mysql_num_rows($subcategoria_resultado)>0) {
$subcategoria=mysql_result($subcategoria_resultado,0,"subcategoria");
}
...
Igualmente creo que deberías hacer alguna verificación para no realizar esa consulta si no es necesario (es decir, si no se ha seleccionado ninguna subcategoria).
Saludos.