Primero tienes que quitarle el echo, recuerda que no puede haber ninguna salida enviada al navegador previa a la utilizacion de header:
Código PHP:
<?
$url= $_GET['url'];
/* Mas codigo, pero sin salidas al navegador */
header("location: index.php?modulo=$url");
// o header("location: index.php?modulo=".$url);
?>
Saludos!