Agrega el campo "id" en usuarios. Es mas facil cuando cada usuario tiene su propio id. Y tambien, en la tabla de clientes agrega un campo que se llame por ejemplo "idvendedor".
Bien, cuando te logueas como vendedor, luedo de que hiciste el session_start() agrega una variable global de session que sea $_SESSION[id]
Entonces, en la parte del logueo cuando inicias sesion quedaria:
Código PHP:
<?
//vemos si el usuario y contraseña es válido
if (mysql_num_rows($rs)!=0){
//usuario y contraseña válidos
//defino una sesion y guardo datos
session_start();
$_SESSION[id]= $rs[id];
session_register("autentificado");
$autentificado = "SI";
?>
Esto lo que hace es asignarle el id a la sesion que comienza.
Ahora, cuando entraste como usuario y queres que te muestre los clientes que agrego este vendedor, en la consulta a la BD de clientes agrega al final WHERE idvendedor = '$_SESSION[id]'
No se si se entiende, algo asi podrias hacer, cualquier cosa, mostrame el codigo que hace la consulta de las empresas registradas.
Saludos!