Creo que tienes un problema de conceptos (o mejor aclararlos para otras personas).
No se trata en principo de convertir un "PHP" a PDF .. sino de que tu script PHP -genere- un documento PDF partiendo de datos que pueda obtener de una BBDD .. de otros médios o los genere el própio código/lógica de ese script PHP. Esto es bien importante aclararlo para que todos nos entendamos y tu mismo busques información bajo esos términos ..
E insisto . .no se trata de "imprimirlos en PHP" sino que PHP -genera- el formato de impresión que necesites .. sea un documento tipo PDF, o un HTML y lo imprimes como salga usando tal función de javascript .. o te consigues un ActiveX al estilo "Crystal Reports" .. o algo así.
Para -Generar- tus PDF's desde PHP puedes usar la classe:
FPDF
http://www.fpdf.org
Está en castellano y con multitud de ejemplos. Tambíen creo que hay uno en las FAQ's de este foro PHP.
Un saludo,