Buenas. Lo que yo veo aqui es que estas diciendo que tu $id_pers es texto y por lo general los ids son numericos
prueba esto:
Código PHP:
$q="UPDATE personas set nom_pers='".$nom_pers."', ci_pers='".$ci_pers."', tit_pers='".$tit_pers."' where id_pers=".$id_pers;
$result=mysql_query($q,$link) or die ("problema con query");
Espero que te sirva... Saludos