Un ejemplo sencillo que tienen en los ejemplos de FPDF:
http://www.fpdf.org/en/script/script21.php
Edición: .. retiro lo de "sencillo" .. realmente crea un montón de funciones para controlar saltos de páginas y otras cosas que hace .. de todas formas creo que hay ejemplos por la documentación de FPDF ("scripts" sección) más simples.
Un saludo,