Eliminar registro atraves de un checkbox. Para quien pueda

[Manjarres]

Hola a Todos,

La verdad no se como utilizar un array en este codigo, ya probé lo que me dijo bistoco, y no me funciona, es envio nuevamente mi codigo, si alguien me puede colaborar les agradeceré mucho,

Muchas gracias, les dejo el codigo nuevamente:

Código PHP:

    <form id="form1" name="form1" method="post" action=""> 
      <p>&nbsp;</p> 
      <table width="100%" border="1" bordercolor="#EEEEEE" bgcolor="#EEEEEE"> 
        <tr> 
          <th bordercolor="#FFFFFF" bgcolor="#FFFFFF" scope="col">ID</th> 
          <th bordercolor="#FFFFFF" bgcolor="#FFFFFF" scope="col">Nombre de la Cita </th> 
          <th bordercolor="#FFFFFF" bgcolor="#FFFFFF" scope="col">Fecha</th> 
          <th bordercolor="#FFFFFF" bgcolor="#FFFFFF" scope="col">Hora</th> 
          <th bordercolor="#FFFFFF" bgcolor="#FFFFFF" scope="col">Observaciones</th> 
          <th bordercolor="#FFFFFF" bgcolor="#FFFFFF" scope="col">&nbsp;</th> 
        </tr> 
        <?php do { ?> 
        <tr> 
          <td bordercolor="#FFFFFF" bgcolor="#FFFFFF"><div align="center"><?php echo $row_RegistrosSergio['ID']; ?></div></td> 
          <td bordercolor="#FFFFFF" bgcolor="#FFFFFF"><div align="center"><?php echo $row_RegistrosSergio['NombreCita']; ?></div></td> 
          <td bordercolor="#FFFFFF" bgcolor="#FFFFFF"><div align="center"><?php echo $row_RegistrosSergio['Fecha']; ?></div></td> 
          <td bordercolor="#FFFFFF" bgcolor="#FFFFFF"><p align="center"><?php echo $row_RegistrosSergio['Hora']; ?>:<?php echo $row_RegistrosSergio['Minutos']; ?> <?php echo $row_RegistrosSergio['Formato']; ?></p></td> 
          <td bordercolor="#FFFFFF" bgcolor="#FFFFFF"><div align="center"><?php echo $row_RegistrosSergio['Observaciones']; ?></div></td> 
          <td bordercolor="#FFFFFF" bgcolor="#FFFFFF"><input name="reg_1" id="reg_1" type="checkbox" value="1" /> 
           
<? 
 
foreach($_POST as $id_registro => $valor){ 
if($valor==1){ 
$sql="DELETE FROM agenda ID.$id_registro; 
$r=mysql_query($sql,$conexion); 
} 
} 
?> 
           
          <label for="checkbox"></label></td> 
         </tr> 
        <?php } while ($row_RegistrosSergio = mysql_fetch_assoc($RegistrosSergio)); ?> 
      </table> 
      <h3> 
        <label for="Submit"></label>     
        <input type="submit" name='campos[$id_usuario][$id_codeferencia]' value="Eliminar" id="Submit" />     
        </h3> 
      </form>