recoger resultado sql

[AnDrEa MM]

No consigo recoger el resultado de una consulta sql del siguiente tipo:

La consulta es:

SELECT * FROM nombre_tabla WHERE nombre_campo IS NOT NULL

Algo muy sencillo... Esa consulta devuelve varias tuplas, y quiero recoger cada una de ellas en un vector, y todos esos vectores en otro vector, es decir, me quedaría algo así:

VECTOR[
0->VECTOR1[0->campo1_tupla1, 1->campo2_tupla1 ... n->campon_tupla1]
1->VECTOR2[0->campo1_tupla2, 1->campo2_tupla2 ... n->campon_tupla2]
...
m->VECTORm[0->campo1_tuplam, 1->campo2_tuplam ... n->campon_tuplam]
]

Eso es, un vector de vectores en el cada uno de ellos tenga los valores de los campos devueltos de cada una de las tuplas. Pues no consigo hacerlo. Tengo un lío en la cabeza de fetch_row, fetch_array... Q no consigo entender ya nada. ¿Alguien puede echarme una mano?

Muchas gracias