recoger valores de un calendario y devolverlos a la pagina madre

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Hola a todos:
Por favor alguien me puede colaborar para resolver la siguiente inquietud:

Desde un formulario tengo un textbox para introducir una fecha, y una liga a un calendario. El calendario me permite escoger una fecha. La pregunta es: Cómo hago para regresar la ULTIMA fecha escogida al formulario?

Quisera poner el código del calendario.php pero se sobrepsas de los caracteres permitidos en este post. No obstante se los peudo enviar por email a quienes deseen colaborarme.