¿Que formato de fecha es este?

[uamistad]

"INSERT INTO tabla1 (nombre,edad,direccion,fecha_registro) VALUES ('".$NOMBRE."',".$EDAD.",".$ESTATURA.", UNIX_TIMESTAMP(NOW())) ;"

Si fecha registro es un INT, no necesitas rodearlo con comillas. =)

EDITO

Ese NOW() es para sacarle a la base de datos el timestamp actual, pero ojo que se lo estás sacando a la base de datos.

Si quieres sacárselo a PHP, entonces usa la función time() sin argumentos, te regresa el timestamp actual.

Es importante la diferencia porque el motor de base de datos podría estar en un servidor distinto, quizá otro país y quizá lo más conveniente sería manejarlo con time().

Si están ambos en el mismo server, en principio, deberían arrojar el mismo valor cualquiera de los dos.