Revisa las FAQ's de este mismo foro .. Tienes ejemplos que generan una galería de imagenes partiendo de las imagenes que puedas tener en un directorio (incluso con generación de "thumbnails", o los podrías hacer también).
Como veras, se trata de leer los archivos que contiene tu directorio (donde subes tus imagenes actualmente por tu script de upload) y de ahí si necesitas aplicar algún proceso extra o simplemente ir componiendo los tag's de imagen simples <img src="$nombre_archivo"> ..
Por si quieres hacerlo tu mismo desce cero:
www.php.net/dir
También puedes acudir a sitios como:
www.phpclasses.org o
www.hotscripts.com
Un saludo,