Si querés que la imagen cambie sin que sea necesario recargar la pagina, vas a tener que utilizar javascript. Si no, deberías pasar un parametro a tu script que indique cual imagen hay que cargar. Seria algo asi:
Código PHP:
<?
$imagen = $_GET['imagen'];
?>
<html>
...
<img src="<?=$imagen?>">
....
<a href="<?=$_SERVER['PHP_SELF']?>?imagen=mapa_aumentado.jpg">aumentar</a>
<a href="<?=$_SERVER['PHP_SELF']?>?imagen=mapa_reducido.jpg">reducir</a>
....
</html>
Saludos.