Hice un pequeño ejemplo gráfico entre un encabezado y un párrafo para que trates de ver las cosas mejor.
Como podrás ver, el margen inferior del <h1> se colapsa con el margen superior del <p>. Quedando en este caso 15px de margen inferior mínimo de un <h1>, a menos que el superior de un <p> sea mayor.
Espero te ayude, saludos!