Por FTP podrías pasar tu archivo del servidor1 al 2 sin problemas.
www.php.net/ftp
De hecho podrías usar las mismas rutinas para mover tu archivo en el servidor1 de lo que subas a este. Sólo se trata de usar el usuario/contraseña/host de un servidor y del otro.
(Asumo que tendras configurado un servidor FTP por lo menos en el otro servidor que quieres mover el archivo).
Un saludo,