el "espacio" no es un espacio realmente, sino que simplemente no tiene fondo. Vas a ver que hay texto, pero no lo ves porque es negro contra fondo negro. Eso es porque pusiste background-repeat:
no-repeat; Si querés que se repita verticalmente, tenés que usar repeat-y.
Lo del texto descolocado, me parece que es porque tenés 130px de padding de ambos lados.. te paso como es
el modelo de cajas.. por lo que veo lo podés solucionar eliminando el width de #centro
PD: el float:left; creo que está sobrando...