Si te fijas en la documentación oficial de la función:
move_uploaded_file()
www.php.net/move_uploaded_file
Veras que el segundo parámetro especifica el nombre y -ruta- donde dejas el archivo que "mueves" (del que subistes).
Por ende .. se trata simplemente de que indiques la ruta en:
move_uploaded_file($_FILES['fichero']['tmp_name'],"turuta/archivos/".$_FILES['fichero']['name'])) {
El directorio donde muevas tus archivos también debe tener los permisos de escritura necesarios.
Un saludo,