como lo ago para generar campos dinamicos

[blackrocha]

holas, lo que nesesito es que en la bd tengo unos registros y nesesito traerlos solo para mostrarlos en un formulario ...
lo que estaba tratando de hacer es una consulta select capte los valores pero con un for por q aveces son mas de un registro entonces eso asignarlos a un campo de texto y no me deja hacerlo ...
esto mira :) corrigue porfa si esta mal

$sql_sub_etapa.="SELECT allasgos.NUMERO_ALLASGO,allasgos.ALLASGO
FROM allasgos WHERE allasgos.ID_FICHA='$txtallasgo' ";
$res_sub_etapa=mysql_query($sql_sub_etapa) or die("La consulta falló: " . mysql_error());
$num=mysql_numrows($res_sub_etapa);

for($s=0;$s<$num;$s++)
{
$numero =mysql_result($res,$s,"NUMERO_ALLASGO");
$ficha=mysql_result($res,$s,"ID_FICHA");
$allasgo=mysql_result($res,$s,"ALLASGO");
echo"<tr>\n";
echo"<td>$numero</td>\n";
//$prefijo='valor_';
//$valor=$prefijo.$s;
echo"<td><center><input type='text' name='txt[$numero]' value='$allasgo' size='15'></center></td>\n";
echo"</tr>";
}