Lo tendrias que poner lo este manera:
Código PHP:
$id_de_la_noticia=$_GET['id']
Para que lo reconosca
Código PHP:
$sql = mysql_query("SELECT * FROM comentarios WHERE id_padre='$id_de_la_noticia' order by id ASC");
LO podrias poner de esta manera
Código PHP:
$sql = mysql_query("SELECT * FROM comentarios WHERE id_padre='".$_GET["id"]."' order by id ASC");
sto es para ver el comentario
El otro si te refieres insertar el comentario el otro es de esta manera
Código PHP:
mysql_query("INSERT INTO comentarios (id_padre, autor, ip, comentario) values ('".addslashes($_POST['id_padre'])."', '".addslashes($_POST['autor'])."', '".addslashes($_POST['ip'])."', '".addslashes($_POST['comentario'])."')");
el addslashes() es para evitar que entre caracteres malignos que puedan insertar a t u base de datos xD.