Tienes que sacar primero el audio de ese archivo VOB (técnicamente "demultiplexar" el audio), será probablemente un fichero .AC3 ya que lo normal es que el audio 5.1 sea AC3
Para hacerlo, si no sabes... depende de varios factores: si tienes uno o varios VOB, si los tienes ya en el disco duro o todavía dispones del DVD original... dinos tu caso.
