Yo particularmente no tengo ni idea pero casi que voy a pensar que que no es posible ya que los PDF se abren con una aplicación externa... igual con algún script puede ser, pero con html me parece imposible y con un script lo dudo. lo unico que se me ocurre es copiar el PDF en html y poner vinculos...
hay un convertidor de PDF a html que se llama PDF-2-HTML 1.6 y un tutorial de como usarlo aqui
http://www.vnunet.es/Pr%E1ctico/Paso.../20050207009/2