No entiendo porque quieres pasar la informacion de la matricula de una pagina a otra con una cookie si el formulario lo hace directamente.
INDEX
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Código HTML:
<form action="calificaciones.php" method="post">
<input type="text" name="matricula" size="30">
</form>
CALIFICACIONES
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Código PHP:
// recibimos la matricula
$matricula=$POST['matricula'];
// obtenemos la fecha actual
$fecha=date("j-n-Y");
//suponiendo que la busqueda se realizara en una base de datos:
//conectariamos a la base de datos
//hariamos una consulta con los datos que ya tenemos
//los mostrariamos en pantalla.