Muchas gracias por la ayuda, consigo generar el titulo en la url ahora me surge otro problema el script que reemplaza los espacios por guiones y los acentos no me funciona, no se exactamente que poner, lo genero de la siguiente forma:
<a href="<? echo $x['Titulo']; ?>-<? echo $x['Num_Noticia'] ?>.html" target="_self "><? echo $x['Titulo']; ?>
ahora me gustaría saber como ponerlo para que modifique los espacios por guiones y acentos etc.. Gracias