Y tiene que ser por Telnet? .. no será mejor por SSH? (Telnet "seguro")
Si quieres ver algo de SSH:
http://www.phpclasses.org/browse/package/2477.html
(PHP por extensión también puede incorporar soporte SSH .. pero depende de instalaciones que hacer en el servidor: ¿tu podrías hacer algún tipo de instalación en el servidor?).
Por telnet simple .. un ejemplo:
http://www.phpbuilder.com/snippet/do...snippet&id=591
Realmente si usas google salen montones de scripts sobre este tema .. Como veras usan conexiones por "sockets" .. establecen la conexión al servidor en concreto (telnet/SSH) en los puertos que correspondan y realizan la conexión necesaria interpretando el protocolo que corresponda.
Un saludo,