A cada menú asigna el ENLACE como
nombrepagina.php?idrestaurant=$registoid
Para esto cada vez que hagas clic en un menu recoja la SQL el valor pasado como IDRESTAURANT
ejemplo SQL
Código:
$sql = "Select * from restaurante where idrestaurante = $idrestaurante";
recorrer para todos los registros y mostrando resultados..
será..?