Tú lo has dicho, pero te han faltado un par de detalles.
El primero es que el archivo ejemplo.txt deberías llamarlo ejemplo.php, ya que hay servidores que no soportan inclusiones con archivos que no sean php.
El segundo es que el archivo ejemplo.php debe ser un archivo php válido, es decir, empezar con <? o <?php y acabar con ?>.
Recuerda también que las sentencias deben terminar con punto y coma, tanto en el archivo ejemplo.php como en las demás.
Y, por último, el archivo de la página debe contener una sentencia al principio (o al menos, antes de usar las variables), que sea lo siguiente: include("ejemplo.php");
Por lo tanto quedaría así:
ejemplo.php:
Código PHP:
<?
$nombre1="Miguel";
$nombre2="Felipe";
?>
pagina
Código PHP:
<?
include("ejemplo.php");
echo $nombre1;
echo $nombre2;
?>
Espero que sea eso lo que quieres.