Ese error te esta diciendo que el arreglo $_GET no tiene ningún elemento con la clave "error", es decir, $_GET['error'] no está definido. Esto debe sucerder porque no estas pasando la variable error en el url.
Antes de utilizar su valor, debería verificar que exista:
Código PHP:
<?
if (isset($_GET['error'])) {
$error = $_GET['error'];
}
?>
Otra cosa: no te recomiendo que pases los datos del formulario mediante GET. Deberías utilizar POST (más en tu caso, ya que segun veo es un formulario de login, por lo que la contraseña sera visible en el url)
Saludos.