Con la estructura de un disco VCD estándar no podrías, pero puedes intentar grabar un disco de datos, y si sucede lo que dice RobiBaggio de que tu DVD soporta lectura directa de MPG's (siento ser un poco pesimista pero son menos los que lo hacen que los que no lo hacen...), entonces podrías verlo.
Lo que sí puedes hacer es grabar un disco VCD con varios track (pistas de vídeo), cada track sería un vídeo, pero irían en la misma carpeta.
