Debes crear un archivo .htaccess de este tipo y poner en la raiz de tu sitio
ErrorDocument 400 badrequest.html
ErrorDocument 401 authreqd.html
ErrorDocument 403 forbid.html
ErrorDocument 404 notfound.html
ErrorDocument 500 serverr.html
y creas cada pagina segun tus necesidades, ahora si no deseas crear la pagina puede poner dentro del archivo .htaccess lo siguiente;
ErrorDocument 401 "<body bgcolor=#ffffff><h1>You have
to actually <b>BE</b> a <a href="#">member</A> to view
this page.