Mantener datos al volver atrás

[caper]

Hola amigos,
tengo el siguiente problema:
tengo un formulario con varias variables. Al darle al boton Submit me valida elk formulario antes de enviarlo, y luego lo envía.
Al enviarlo, verifico varias cosas, entre ellas que haya conexion con la BD.
Si hay algún error, quiero que de un mensaje y vuelva a la página anterior pero con los campos rellenados con los datos que ya había introducido el usuario.
Si no hay ningún error, sale un mensaje como que el registro ha sido insertado y vuelve a la página del formulario otra vez, pero esta vez con todos los campos en blanco.

¿Como puedo mantener los datos si ocurre algún error?
¿tengo que crear otra página con el mensaje de error y un enlace para ir atrás?

Por favor una ayudita.
Gracias.