Ese error te lo da porque dentro de la definicion de tu string estas utilizando un valor de un arreglo indicando su índice entre comillas simples ($array['texto']). Si querés utilizar valores de un arreglo directamente dentro de un string vas a tener que indicar su índice sin comillas simples ($array[texto]), o si no realizar una concatenación:
Código PHP:
<?
echo "<tr><td width='60' bgcolor='#F2F2F2'><font class='tex_menu'>".$array['id']."</font></td><td bgcolor='#F2F2F2'><font class='tex_menu'>".$array['texto']."</font></td>";
?>
Saludos.