Pues en el archivo en el que procesas el formulario pondras:
Código PHP:
<?php
session_start ();
// PROCESAS TU FORM
$_SESSION['datos_del_form'] = $_POST;
// ........
?>
y luego en el formulario, para cada campo:
Código HTML:
<input type="text" name="campo1" value="<?=$_SESSION['datos_del_form']['campo1']?>">
Salu2